Úchop předmětu je základní dovedností jemné motoriky, která zahrnuje koordinaci drobných svalů ruky a prstů při manipulaci s různými objekty. Tato schopnost je nezbytná pro celou řadu každodenních činností, jako je kreslení, psaní, zapínání knoflíků, používání příboru nebo držení lžičky. Správně rozvinutý úchop je tedy důležitý nejen pro školní úspěšnost, ale také pro samostatnost dítěte.