Správný úchop tužky je důležitou dovedností, která ovlivňuje kvalitu psaní, čitelnost písma a celkový komfort při kreslení a psaní. U dětí se tato schopnost vyvíjí postupně, jak dozrává jejich jemná motorika. Zpočátku drží tužku celou dlaní, později přecházejí ke složitějším způsobům úchopu, až se dostanou k tzv. špetkovému držení, které je považováno za ideální.